红绿灯杆件中黄灯的作用是警示，表示在确认平安的前提下通行。在红灯和绿灯转换之间运用黄灯，一是警示，提示司机留意，信号将要转为红灯信号，要及时停车。二是提供延时缓冲过渡时间，让司机依据车速，路面状况等，在保证行车平安的前提下选择在路口前停车，或者继续前行经过路口。

有时分，为了让司机可以在较远的间隔就能够分明地看到前方路口信号灯情况，还会在间隔路口前较远的中央加装黄灯辅助灯。该黄灯辅助灯信号显现与前方路口的黄灯同步，以闪烁黄灯显现，提示司机留意前方路口信号状况，及时做好停车准备。比方，在加拿大，我们经常看到，在面对下坡路口前，在拐弯路口前，在一些时速较快的路口前，在一些视野不太好的路口前，都会有加装特地的黄灯辅助灯。

有时分，为了确保路口清空，平安可行，一些路段的路口红绿灯信号互换时间还特地设有一到二秒以至更长的停顿时间延时，以避免因抢路抢行形成交通事故。

假如黄灯只允许曾经进入路口的车辆通行，不允许没有进入路口的车辆通行，取消了黄灯作为提供延时缓冲过渡的作用，司机既无法意料何时绿灯转换成黄灯，也无法确保车辆在显现黄灯前平安停车，缺乏明白的道路行驶信号指引，无所适从，势必惹起行车隐患。